राष्ट्रपति जॉन एफ कैनेडी की चंद्रमा पर एक आदमी को उतारने और दशक के अंत से पहले उसे सुरक्षित रूप से पृथ्वी पर वापस लाने की राष्ट्रीय प्रतिबद्धता ने कई चुनौतियों का सामना किया, उनमें से एक चंद्रमा पर उतरने के लिए अंतरिक्ष यात्रियों को कैसे प्रशिक्षित किया जाए, एक ऐसा स्थान जहां कोई वातावरण नहीं है और एक -पृथ्वी पर छठा गुरुत्वाकर्षण। चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन (एलएलआरवी) और इसके उत्तराधिकारी चंद्र लैंडिंग प्रशिक्षण वाहन (एलएलटीवी) ने चंद्र सतह पर उतरने के अंतिम 200 फीट का अनुकरण करने के लिए प्रशिक्षण उपकरण प्रदान किया। नासा के फ्लाइट रिसर्च सेंटर (एफआरसी) में, जो अब नासा का है, इस बेजान विमान ने अपनी पहली उड़ान 30 अक्टूबर, 1964 को भरी थी। आर्मस्ट्रांग उड़ान अनुसंधान केंद्र (एएफआरसी) कैलिफोर्निया में। चंद्रमा पर लैंडिंग पूरी करने वाले अपोलो अंतरिक्ष यात्रियों ने अपनी सफलताओं का श्रेय मुख्य रूप से इन वाहनों में प्रशिक्षण को दिया।
कैलिफ़ोर्निया के मोजावे रेगिस्तान में एडवर्ड्स एयर फ़ोर्स बेस पर सूखी झील के किनारे उगते सूरज के सामने पहला चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन छाया हुआ था।
दिसंबर 1961 में, वाशिंगटन, डीसी में नासा मुख्यालय को चंद्रमा पर अंतरिक्ष यान उतारने के लिए अंतरिक्ष यात्रियों को प्रशिक्षित करने के लिए एक उड़ान सिम्युलेटर के डिजाइन के लिए बफ़ेलो, न्यूयॉर्क में बेल एयरोसिस्टम्स से एक अनचाहा प्रस्ताव प्राप्त हुआ। नासा के एफआरसी में विकसित अवधारणाओं के साथ विलय किए गए उनके डिजाइन का उपयोग करते हुए बेल के दृष्टिकोण को मंजूरी मिली और अंतरिक्ष एजेंसी ने दो के डिजाइन और निर्माण को वित्त पोषित किया। चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन (एलएलआरवी)। प्रस्ताव के समय, नासा ने अभी तक चंद्रमा पर जाने और उतरने का तरीका नहीं चुना था, लेकिन एक बार नासा ने निर्णय लिया चंद्र कक्षा मिलन स्थल जुलाई 1962 में, लूनर मॉड्यूल (एलएम) की उड़ान विशेषताएँ बेल के प्रस्तावित डिज़ाइन से इतनी निकटता से मेल खाती थीं कि एलएलआरवी एक उत्कृष्ट प्रशिक्षक के रूप में काम करता था।
पहले चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन के आगमन के तुरंत बाद और कैलिफ़ोर्निया में फ़्लाइट रिसर्च सेंटर, जो अब नासा का आर्मस्ट्रांग फ़्लाइट रिसर्च सेंटर है, में संयोजन से पहले के दो दृश्य।
बेल एयरोसिस्टम्स ने 8 अप्रैल, 1964 को एलएलआरवी-1 को एफआरसी को सौंप दिया, जहां इसने पृथ्वी के वायुमंडल में उड़ान भरने वाले पहले शुद्ध फ्लाई-बाय-वायर विमान के रूप में इतिहास रचा। इसका डिज़ाइन विशेष रूप से पायलट की गतिविधियों को तार द्वारा प्रेषित संकेतों में परिवर्तित करने और उसके आदेशों को निष्पादित करने के लिए तीन एनालॉग कंप्यूटरों के साथ एक इंटरफ़ेस पर निर्भर करता था। खुले फ्रेम वाले एलएलआरवी ने चंद्र गुरुत्वाकर्षण का अनुकरण करने के लिए वाहन के वजन के पांच-छठे हिस्से का प्रतिकार करने के लिए नीचे की ओर इशारा करने वाले टर्बोफैन इंजन का उपयोग किया, दो रॉकेटों ने वंश और क्षैतिज अनुवाद के लिए जोर प्रदान किया, और 16 एलएम-जैसे थ्रस्टर्स ने तीन-अक्ष रवैया नियंत्रण प्रदान किया। इस प्रकार अंतरिक्ष यात्री पृथ्वी पर रहते हुए भी चंद्रमा की सतह पर पैंतरेबाज़ी और लैंडिंग का अनुकरण कर सकते हैं। एलएलआरवी पायलट नियंत्रण खोने की स्थिति में वाहन से भागने के लिए विमान-शैली इजेक्शन सीट का उपयोग कर सकता है।
बाएं: लूनर लैंडिंग रिसर्च व्हीकल-1 (एलएलआरवी-1) कैलिफोर्निया के मोजावे रेगिस्तान में नासा के फ्लाइट रिसर्च सेंटर (एफआरसी), जो अब नासा का आर्मस्ट्रांग फाइट रिसर्च सेंटर है, में एक इंजन परीक्षण के दौरान। दाएं: नासा के मुख्य परीक्षण पायलट जोसेफ “जो” ए. वाकर, बाएं, एफआरसी की अपनी यात्रा के दौरान राष्ट्रपति लिंडन बी. जॉनसन को एलएलआरवी-1 की विशेषताओं का प्रदर्शन करते हैं।
एलएलआरवी को उसकी पहली उड़ान के लिए तैयार करने के लिए इंजीनियरों ने कई परीक्षण किए। इंजन परीक्षणों में से एक के दौरान, उत्पन्न जोर अनुमान से अधिक था, व्हाइट द्वारा इंजन बंद करने से पहले चालक दल के प्रमुख रेमंड व्हाइट और एलएलआरवी को जमीन से लगभग एक फुट ऊपर उठाया गया था। 19 जून को, एफआरसी की आधिकारिक यात्रा के दौरान, राष्ट्रपति लिंडन बी. जॉनसन ने स्थिर प्रदर्शन पर प्रदर्शित एलएलआरवी का निरीक्षण किया। सीक्रेट सर्विस अत्यधिक सावधानी के कारण राष्ट्रपति को एलएलआरवी के कॉकपिट में बैठने की अनुमति नहीं देगी क्योंकि इजेक्शन सीट पर आतिशबाज़ी स्थापित की गई थी, लेकिन अभी तक वे सशस्त्र नहीं थे। 13 और 14 अगस्त को आयोजित प्रीफ़्लाइट रेडीनेस रिव्यू के बाद, प्रबंधकों ने एलएलआरवी को इसकी पहली उड़ान के लिए मंजूरी दे दी।
बाएं: लूनर लैंडिंग रिसर्च व्हीकल (एलएलआरवी) की पहली उड़ान के दौरान नासा के मुख्य परीक्षण पायलट जोसेफ “जो” ए. वॉकर। दाएं: पहली एलएलआरवी उड़ान के तुरंत बाद वॉकर।
30 अक्टूबर, 1964 की सुबह, एफआरसी के मुख्य पायलट जोसेफ “जो” ए. वाकर एलएलआरवी की पहली उड़ान का प्रयास करने के लिए एडवर्ड्स एयर फोर्स बेस (एएफबी) साउथ बेस पर पहुंचे। कोलियर ट्रॉफी और हार्मन इंटरनेशनल ट्रॉफी दोनों के विजेता वॉकर ने एडवर्ड्स में 25 उड़ानों सहित लगभग सभी प्रायोगिक विमान उड़ाए थे। X-15 रॉकेट विमान. अपनी दो एक्स-15 उड़ानों में, वॉकर ने पृथ्वी के वायुमंडल और अंतरिक्ष के बीच की अनौपचारिक सीमा, 62 मील से अधिक ऊंची उड़ान भरकर अंतरिक्ष यात्री पंख अर्जित किए। एलएलआरवी की इजेक्शन सीट पर बैठने के बाद, वॉकर ने पहली उड़ान शुरू करने के लिए थ्रॉटल को आगे बढ़ाने से पहले प्रीफ़्लाइट चेकलिस्ट को देखा। वाहन हवा में 10 फीट ऊपर उठा, वॉकर ने कुछ छोटे पैंतरेबाज़ी की और फिर 56 सेकंड तक उड़ान भरने के बाद सॉफ्ट लैंडिंग की। वह फिर से उठा, कुछ और युद्धाभ्यास किया, और अगले 56 सेकंड के बाद फिर से उतरा। उनकी तीसरी उड़ान में, वाहन का इलेक्ट्रॉनिक्स बैकअप मोड में स्थानांतरित हो गया और उन्होंने केवल 29 सेकंड के बाद यान को उतारा। वॉकर इस बात से संतुष्ट दिखे कि एलएलआरवी ने अपनी पहली उड़ानों में कैसे संचालन किया।
बाएं: लूनर लैंडिंग रिसर्च व्हीकल-2 (एलएलआरवी-2) जनवरी 1967 में कैलिफोर्निया में फ्लाइट रिसर्च सेंटर, जो अब नासा का आर्मस्ट्रांग फ्लाइट रिसर्च सेंटर है, में अपनी छह उड़ानों में से एक के दौरान। दाएं: एलएलआरवी-1 के साथ नासा के अंतरिक्ष यात्री नील ए. आर्मस्ट्रांग मार्च 1967 में एलिंगटन एयर फ़ोर्स बेस पर।
वॉकर ने 16 नवंबर को एलएलआरवी-1 को फिर से ऊपर उठाया और अंततः वाहन के साथ 35 परीक्षण उड़ानें पूरी कीं। परीक्षण पायलट डोनाल्ड “डॉन” एल. मल्लिक, जिन्होंने एलएलआरवी के 35 के दौरान पहली नकली चंद्र लैंडिंग प्रोफ़ाइल उड़ान पूरी कीवां 8 सितंबर, 1965 को उड़ान, और एमिल ई. “जैक” क्लूवर, जिन्होंने 13 दिसंबर, 1965 को अपनी पहली उड़ान भरी, अद्वितीय विमान का परीक्षण करने के लिए वॉकर के साथ शामिल हुए। जोसेफ़ एस. “जो” अल्ग्रांती और हेरोल्ड ई. “बड” रीम, मानवयुक्त अंतरिक्ष यान केंद्र (एमएससी) के पायलट, जो अब ह्यूस्टन में नासा का जॉनसन स्पेस सेंटर (जेएससी) है, ने अगस्त 1966 में एलएलआरवी के साथ प्रशिक्षण उड़ानें शुरू करने के लिए एफआरसी की यात्रा की। एफआरसी के श्रमिकों ने दूसरे को इकट्ठा किया। वाहन, एलएलआरवी-2, 1966 के उत्तरार्ध के दौरान। दिसंबर 1966 में, 198 उड़ानों के बाद कर्मचारियों ने अंतरिक्ष यात्री प्रशिक्षण की सुविधा के लिए एलएलआरवी-1 को एमएससी के पास एलिंगटन एएफबी में स्थानांतरित कर दिया, और छह परीक्षण उड़ानें पूरी करने के बाद जनवरी 1967 में एलएलआरवी-2 का अनुसरण किया गया। एफआरसी पर. दूसरे एलएलआरवी ने आगे कोई उड़ान नहीं भरी, आंशिक रूप से तीनों के कारण चंद्र लैंडिंग प्रशिक्षण वाहन (एलएलटीवी), अधिक उन्नत मॉडल जो एलएम की उड़ान विशेषताओं को बेहतर ढंग से अनुकरण करते थे, अक्टूबर 1967 में एलिंगटन में पहुंचने लगे। नील ए. आर्मस्ट्रांग 23 मार्च 1967 को एलएलआरवी-1 पर सवार होकर पहली अंतरिक्ष यात्री उड़ानें पूरी कीं और यान से बाहर निकलने से पहले 21 उड़ानें भरीं। 6 मई, 1968दुर्घटनाग्रस्त होने से कुछ सेकंड पहले। बाद में उन्होंने अपना काम पूरा किया चंद्र लैंडिंग प्रमाणन उड़ानें प्रदर्शन से एक महीने पहले जून 1969 में एलएलटीवी-2 का उपयोग किया गया चंद्रमा पर वास्तविक उपलब्धि.
बाएं: अपोलो 11 के कमांडर नील ए. आर्मस्ट्रांग जून 1969 में लूनर लैंडिंग ट्रेनिंग व्हीकल-2 (एलएलटीवी-2) में चंद्र लैंडिंग प्रोफाइल को उड़ाने की तैयारी करते हैं। मध्य: अपोलो 12 के कमांडर चार्ल्स “पीट” कॉनराड जुलाई में एलएलटीवी-2 को उड़ाने की तैयारी करते हैं। 1969. दाएं: अपोलो 14 के कमांडर एलन बी. शेपर्ड ने दिसंबर 1970 में एलएलटीवी-3 उड़ाया।
सभी अपोलो मून लैंडिंग मिशन कमांडरों और उनके बैकअप ने एलएलटीवी का उपयोग करके अपने चंद्र लैंडिंग प्रमाणन को पूरा किया, और सभी कमांडरों ने अपनी सफल लैंडिंग का श्रेय एलएलटीवी में प्रशिक्षित होने को दिया। अपोलो 8 अंतरिक्ष यात्री विलियम ए. एंडर्सजिन्होंने आर्मस्ट्रांग के साथ कुछ शुरुआती एलएलआरवी परीक्षण उड़ानें पूरी कीं, उन्होंने प्रशिक्षण वाहन को “अपोलो कार्यक्रम का एक गुमनाम नायक” कहा। अंतरिक्ष यात्री उड़ानों के लिए एलएलटीवी-3 को मंजूरी देने के लिए जनवरी 1970 में उड़ान तैयारी समीक्षा के दौरान, अपोलो 11 कमांडर आर्मस्ट्रांग और अपोलो 12 कमांडर चार्ल्स “पीट” कॉनराडजिन्होंने तब तक चंद्रमा पर मैन्युअल लैंडिंग पूरी कर ली थी, ने अपने प्रशिक्षण में एलएलटीवी की भूमिका के बारे में सकारात्मक बात की। एलएलटीवी के बारे में आर्मस्ट्रांग की समग्र धारणा: “सभी पायलटों ने… सोचा कि यह चंद्र लैंडिंग प्रयास के लिए उनकी तैयारी का एक अत्यंत महत्वपूर्ण हिस्सा था,” उन्होंने आगे कहा, “यह एक विपरीत मशीन थी, और एक जोखिम भरी मशीन थी, लेकिन बहुत उपयोगी थी।” कॉनराड ने इस बात पर जोर दिया कि यदि वह “किसी अन्य उड़ान पर फिर से चंद्रमा पर वापस जाना चाहते हैं, तो मैं व्यक्तिगत रूप से एलएलटीवी को यथासंभव उड़ान के समय के करीब फिर से उड़ान भरना चाहूंगा।” अपोलो 12 तकनीकी विवरण के दौरान, कॉनराड ने कहा, “एलएलटीवी अंतिम चरणों के लिए एक उत्कृष्ट प्रशिक्षण वाहन है। मुझे लगता है कि यह लगभग आवश्यक है। मुझे लगता है कि इससे मुझे सचमुच वह आत्मविश्वास मिला जिसकी मुझे ज़रूरत थी।” उड़ान के बाद की बातचीत के दौरान, अपोलो 14 कमांडर एलन बी शेपर्ड उन्होंने कहा कि उन्होंने “महसूस किया कि एलएलटीवी ने लैंडिंग के दौरान एलएम को उड़ाने की मेरी समग्र क्षमता में योगदान दिया।”
बाएं: अपोलो 15 कमांडर डेविड आर. स्कॉट ने जून 1971 में लूनर लैंडिंग ट्रेनिंग व्हीकल-3 (एलएलटीवी-3) उड़ाया। मध्य: अपोलो 16 कमांडर जॉन डब्ल्यू. यंग मार्च 1972 में एलएलटीवी-3 उड़ाने की तैयारी कर रहे हैं। दाएं: अपोलो 17 कमांडर यूजीन ए. सेर्नन अक्टूबर 1972 में एलएलटीवी-3 पर उड़ान की तैयारी करते हैं।
डेविड आर. स्कॉट, अपोलो 15 कमांडर ने अंतिम मिशन रिपोर्ट में कहा कि “दृश्य सिमुलेशन और एलएलटीवी उड़ान के संयोजन ने वास्तविक चंद्र लैंडिंग के लिए उत्कृष्ट प्रशिक्षण प्रदान किया। इस पूरे चरण में आराम और आत्मविश्वास मौजूद था।” अपोलो 15 उड़ान के बाद की संक्षिप्त जानकारी में, स्कॉट ने कहा कि एलएलटीवी में प्रशिक्षण के कारण उन्हें मैन्युअल रूप से वाहन (एलएम) को उड़ाने में बहुत सहज महसूस हुआ, और मेरे मन में कोई सवाल नहीं था कि मैं इसे जहां चाहता था वहां रख सकता था। मुझे लगता है कि मैं उस प्रशिक्षण के बारे में पर्याप्त नहीं कह सकता। मुझे लगता है कि एलएलटीवी वाहन का एक उत्कृष्ट अनुकरण है।” अपोलो 16 कमांडर जॉन डब्ल्यू यंग चंद्रमा की सतह पर उतरने के कुछ ही क्षण बाद यान की शायद सबसे बड़ी प्रशंसा की गई: “बिलकुल एलएलटीवी उड़ाने जैसा। तुच्छ बात।” यंग ने उड़ान के बाद की बातचीत के दौरान दोहराया कि “200 फीट नीचे से, मैंने कभी कॉकपिट में नहीं देखा। यह बिल्कुल एलएलटीवी को उड़ाने जैसा था।” अपोलो 17 कमांडर यूजीन ए. सेर्नन उड़ान के बाद की संक्षिप्त जानकारी में कहा गया कि “500 फीट नीचे से अंतिम चरण का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा, … यह था कि पक्षी को उड़ाना बेहद आरामदायक था। मैं मुख्य रूप से एलएलटीवी उड़ान संचालन में योगदान देता हूं।”
बाएं: एडवर्ड्स वायु सेना बेस पर वायु सेना परीक्षण उड़ान संग्रहालय में प्रदर्शन के लिए कार्यकर्ता नासा के आर्मस्ट्रांग उड़ान अनुसंधान केंद्र से चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन -2 को ले जा रहे हैं। दाएं: ह्यूस्टन में नासा के जॉनसन स्पेस सेंटर में टीग ऑडिटोरियम के बाहर प्रदर्शन पर चंद्र लैंडिंग प्रशिक्षण वाहन -3।
चंद्रमा लैंडिंग कार्यक्रम में महत्वपूर्ण भूमिका निभाने के अलावा, इन प्रारंभिक अनुसंधान और परीक्षण वाहनों ने भविष्य के विमानों के लिए डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर तकनीक के विकास में सहायता की। एलएलआरवी-2 प्रदर्शन पर है वायु सेना उड़ान परीक्षण संग्रहालय एडवर्ड्स एएफबी में (एएफआरसी से ऋण पर)। आगंतुक जेएससी में टीग ऑडिटोरियम की लॉबी में छत से निलंबित एलएलटीवी-3 को देख सकते हैं।
मोनोग्राफ अपरंपरागत, विपरीत और बदसूरत: चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन एलएलआरवी का एक उत्कृष्ट और विस्तृत इतिहास प्रदान करता है।