जेज़ेरो क्रेटर की ओर बढ़ते हुए, एजेंसी का नवीनतम रेड प्लैनेट ऑफ-रोडर अपने लैंडिंग स्थल पर वापस आता है और आगे का रास्ता तलाशता है।
नासा का पर्सिवरेंस मार्स रोवर दिसंबर की शुरुआत में रिम पर चढ़ने के उद्देश्य से जेजेरो क्रेटर की पश्चिमी दीवार तक एक तीव्र ढलान वाले मार्ग पर काम कर रहा है। चढ़ाई के दौरान, रोवर ने न केवल जेज़ेरो क्रेटर के आंतरिक भाग का व्यापक दृश्य देखा, बल्कि रास्ते में कुछ पहियों के फिसलने के बाद छोड़े गए ट्रैक की तस्वीरें भी लीं।
दृढ़ता के मिशन के 1,282वें मंगल दिवस, 27 सितंबर को हासिल किए गए 44 फ़्रेमों से एक साथ सिले गए, छवि मोज़ेक में कई ऐतिहासिक स्थल और मंगल ग्रह की पहली चीज़ें शामिल हैं, जिन्होंने रोवर के जेज़ेरो के साढ़े तीन साल के अन्वेषण को इतना यादगार बना दिया है, जिसमें रोवर का भी शामिल है। लैंडिंग स्थलवह स्थान जहाँ यह है सबसे पहले तलछटी चट्टानें मिलींपहले का स्थान नमूना डिपो दूसरे ग्रह पर, और नासा के इनजेनिटी मार्स हेलीकॉप्टर के लिए अंतिम हवाई क्षेत्र. रोवर ने उस स्थान के पास के दृश्य को कैद किया जिसे टीम “फ़ारवे रॉक” कहती है, क्रेटर की दीवार पर चढ़ने के लगभग आधे बिंदु पर।
दक्षिणी कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के पर्सिवियरेंस के डिप्टी प्रोजेक्ट मैनेजर रिक वेल्च ने कहा, “छवि न केवल हमारे अतीत और वर्तमान को दिखाती है, बल्कि भविष्य में हम जहां होना चाहते हैं वहां पहुंचने की सबसे बड़ी चुनौती भी दिखाती है।” “यदि आप मोज़ेक के दाईं ओर देखते हैं, तो आपको यह अंदाज़ा होना शुरू हो जाता है कि हम किसके साथ काम कर रहे हैं। मंगल ग्रह किसी के लिए भी इस पर्वतमाला के शीर्ष तक पहुंचना आसान नहीं बनाना चाहता था।”
मोज़ेक के दाहिनी ओर लगभग 20 डिग्री का ढलान दिखाई दे रहा है। जबकि दृढ़ता पहले 20 डिग्री की चढ़ाई पर चढ़ चुकी है (नासा के क्यूरियोसिटी और अपॉच्र्युनिटी रोवर्स दोनों ने कम से कम 10 डिग्री की ढलान वाली पहाड़ियों पर चढ़ाई की थी), यह पहली बार है कि उसने इतनी फिसलन भरी सतह पर इतनी ऊंची चढ़ाई की है।
अधिकांश चढ़ाई के दौरान, रोवर ढीली-ढाली धूल और पतली, भंगुर परत वाली रेत के ऊपर से गुजर रहा है। कई दिनों में, पर्सिवियरेंस ने कम फिसलन वाली सतह पर लगभग 50% दूरी ही तय की, और एक अवसर पर, इसने नियोजित मार्ग का केवल 20% ही कवर किया।
जेपीएल के कैमडेन मिलर, जो एक रोवर योजनाकार थे, ने कहा, “मार्स रोवर्स ने अधिक ढलान वाले इलाकों पर काम किया है, और वे अधिक फिसलन वाले इलाकों पर चले हैं, लेकिन यह पहली बार है कि किसी को दोनों को संभालना पड़ा – और इस पैमाने पर।” ड्राइवर,” क्यूरियोसिटी के लिए और अब दृढ़ता मिशन पर वही भूमिका निभाता है। “दृढ़ता से आगे बढ़ने वाले हर दो कदम के लिए, हम कम से कम एक कदम पीछे हट रहे थे। रोवर योजनाकारों ने देखा कि यह एक लंबे, कठिन स्लॉग की ओर बढ़ रहा था, इसलिए हम कुछ विकल्पों पर विचार करने के लिए एकजुट हुए।
3 अक्टूबर को, उन्होंने फिसलन को कम करने के लिए रणनीतियों का परीक्षण करने के लिए दृढ़ता के लिए आदेश भेजे। सबसे पहले, उन्होंने इसे ढलान पर पीछे की ओर चलाया (पृथ्वी पर परीक्षण से पता चला है कि कुछ शर्तों के तहत रोवर का “रॉकर-बोगी” निलंबन प्रणाली बैकवर्ड ड्राइविंग के दौरान बेहतर कर्षण बनाए रखता है)। फिर उन्होंने क्रॉस-स्लोप ड्राइविंग (स्विचबैकिंग) की कोशिश की और “समरलैंड ट्रेल” के उत्तरी किनारे के करीब ड्राइविंग की, मिशन ने क्रेटर रिम तक रोवर के मार्ग को यही नाम दिया है।
उन प्रयासों के आंकड़ों से पता चला कि जहां तीनों तरीकों से कर्षण में वृद्धि हुई, वहीं ढलान के उत्तरी किनारे के करीब रहना सबसे फायदेमंद साबित हुआ। रोवर योजनाकारों का मानना है कि सतह के करीब बड़ी चट्टानों की मौजूदगी से फर्क पड़ा।
मिलर ने कहा, “अभी यही योजना है, लेकिन आगे चलकर हमें चीज़ें बदलनी पड़ सकती हैं।” “किसी भी मार्स रोवर मिशन ने इतनी तेजी से इतने बड़े पहाड़ पर चढ़ने की कोशिश नहीं की है। विज्ञान टीम वहां मौजूद वैज्ञानिक अवसरों के कारण जल्द से जल्द क्रेटर रिम के शीर्ष पर पहुंचना चाहती है। यह हम रोवर योजनाकारों पर निर्भर है कि हम उन्हें वहां तक पहुंचाने का तरीका निकालें।”
कुछ हफ़्तों में, पर्सीवरेंस द्वारा क्रेटर किनारे पर उस स्थान पर पहुंचने की उम्मीद है जिसे विज्ञान टीम “लुकआउट हिल” कहती है। वहां से, यह “विच हेज़ल हिल” तक लगभग एक चौथाई मील (450 मीटर) की दूरी तय करेगी। कक्षीय डेटा से पता चलता है कि विच हेज़ल हिल में हल्के रंग की, स्तरित आधारशिला है। टीम इस नई साइट की तुलना “ब्राइट एंजेल” से करने की उम्मीद कर रही है, वह क्षेत्र जहां पर्सिवियरेंस ने हाल ही में “की खोज की और उसका नमूना लिया”चेयावा झरना” चट्टान।
रोवर मंगल ग्रह की सतह से नमूने एकत्र करने के लिए 43 ट्यूब लेकर मंगल ग्रह पर उतरा। अब तक, दृढ़ता को सील और कैश किया गया है 24 नमूने चट्टान और रेगोलिथ (टूटी हुई चट्टान और धूल) का, प्लस एक वायुमंडलीय नमूना और तीन गवाह ट्यूब. मिशन के विकास के आरंभ में, नासा ने जेज़ेरो में दृढ़ता के मिशन के दौरान रोवर के लिए चट्टान, रेजोलिथ और गवाह ट्यूबों के कम से कम 31 नमूनों को कैश करने में सक्षम होने की आवश्यकता निर्धारित की। परियोजना में 12 ट्यूब जोड़े गए, जिससे कुल संख्या 43 हो गई। मंगल ग्रह पर पाई जाने वाली चुनौतीपूर्ण स्थितियों की प्रत्याशा में अतिरिक्त ट्यूबों को शामिल किया गया था, जिसके परिणामस्वरूप कुछ ट्यूब डिज़ाइन के अनुसार काम नहीं कर सकती थीं।
नासा ने दो अतिरिक्त खाली ट्यूबों को रिटायर करने का फैसला किया क्योंकि उन तक पहुंचने से कार्य के लिए आवश्यक रोवर के छोटे आंतरिक रोबोटिक नमूना-हैंडलिंग हाथ के लिए खतरा पैदा हो सकता है: हाथ से जुड़ा एक तार हार्नेस रोवर के फ्रेम पर एक फास्टनर को पकड़ सकता है जब वह पहुंचता है दो खाली नमूना ट्यूब.
उन पुर्जों के अब समाप्त हो जाने के बाद, पर्सिवरेंस के पास वर्तमान में चट्टान के नमूने के लिए 11 खाली ट्यूब और दो खाली गवाह ट्यूब हैं।
मंगल ग्रह पर Perseverance के मिशन का एक प्रमुख उद्देश्य है खगोलजिसमें कैशिंग नमूने शामिल हैं जिनमें प्राचीन माइक्रोबियल जीवन के संकेत हो सकते हैं। रोवर ग्रह के भूविज्ञान और अतीत की जलवायु की विशेषता बताएगा, जिससे लाल ग्रह की मानव खोज का मार्ग प्रशस्त होगा और मंगल ग्रह की चट्टान और रेजोलिथ को इकट्ठा करने और कैश करने का पहला मिशन होगा।
नासा का मंगल नमूना वापसी कार्यक्रम, ईएसए (यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी) के सहयोग से, सतह से इन सीलबंद नमूनों को इकट्ठा करने और उन्हें गहन विश्लेषण के लिए पृथ्वी पर वापस लाने के लिए मंगल ग्रह पर अंतरिक्ष यान भेजने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मंगल 2020 दृढ़ता मिशन नासा के चंद्रमा से मंगल अन्वेषण दृष्टिकोण का हिस्सा है, जिसमें शामिल है अरतिमिस चंद्रमा के लिए मिशन जो लाल ग्रह पर मानव अन्वेषण की तैयारी में मदद करेंगे।
नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला, जिसे एजेंसी के लिए कैलटेक द्वारा प्रबंधित किया जाता है, ने पर्सिवेरेंस रोवर के संचालन का निर्माण और प्रबंधन किया है।
दृढ़ता के बारे में अधिक जानकारी के लिए:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance
करेन फॉक्स / मौली वासर
नासा मुख्यालय, वाशिंगटन
202-358-1600
karen.c.fox@nasa.gov / molly.l.wasser@nasa.gov
डीसी एग्ले
जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला, पासाडेना, कैलिफ़ोर्निया।
818-393-9011
agle@jpl.nasa.gov
2024-144